一元函数微分学
导数、微分与中值定理——微积分的核心工具
考纲要求
一元函数微分学是考研数学的重点考查内容,涉及导数与微分的概念、计算方法、中值定理及导数的应用。下表列出本章在考研数学一中的具体要求。
| 知识点 | 考纲要求 | 考查频度 |
|---|---|---|
| 导数和微分的概念 | 理解导数与微分的概念,理解导数与连续的关系 | 高频 |
| 导数的几何意义与物理意义 | 理解导数的几何意义(切线斜率)与物理意义,会求平面曲线的切线与法线 | 高频 |
| 求导法则 | 掌握基本初等函数的导数公式、四则运算法则、复合函数求导、隐函数与参数方程求导 | 高频 |
| 高阶导数 | 了解高阶导数的概念,会求简单函数的高阶导数,掌握莱布尼茨公式 | 中频 |
| 微分中值定理 | 理解并会应用罗尔定理、拉格朗日中值定理、柯西中值定理 | 极高频(证明题) |
| 洛必达法则 | 掌握用洛必达法则求未定式极限的方法 | 高频 |
| 泰勒公式 | 理解泰勒公式,掌握常见函数的麦克劳林展开式及其应用 | 高频 |
| 函数的单调性与极值 | 掌握函数单调性的判别法,掌握函数极值与最值的求法 | 高频 |
| 曲线的凹凸性与拐点 | 会判断曲线的凹凸性,会求曲线的拐点与渐近线 | 高频 |
本章是考研数学的核心章节之一,中值定理证明题几乎是每年必考的解答题,导数应用与极限计算结合考查也非常频繁。建议在掌握基本概念与公式的基础上,重点训练中值定理的证明思路与泰勒公式的灵活运用。
导数的概念
2.1 导数的定义
设函数 y = f(x) 在点 x₀ 的某邻域内有定义,当自变量 x 在 x₀ 处取得增量 Δx(点 x₀ + Δx 仍在该邻域内)时,相应地函数取得增量 Δy = f(x₀ + Δx) − f(x₀)。如果当 Δx → 0 时,两个增量之比的极限
存在,则称函数 f(x) 在点 x₀ 处可导,并称此极限值为 f(x) 在点 x₀ 处的导数,记作
导数的另一种等价定义形式(令 x = x₀ + Δx)为:
在利用导数定义求极限或判断可导性时,常需凑出定义式的结构。凡能凑成 lim [f(□) − f(x₀)] / (□ − x₀) 且 □ → x₀ 的形式,其极限即为 f'(x₀)。
2.2 导数的几何意义与物理意义
几何意义:函数 y = f(x) 在点 x₀ 处的导数 f'(x₀),在几何上表示曲线 y = f(x) 在点 (x₀, f(x₀)) 处切线的斜率,即 k = f'(x₀) = tan α,其中 α 为切线倾角。
相应地,曲线在该点的切线方程为:
当 f'(x₀) ≠ 0 时,法线方程为:
物理意义:导数表示瞬时变化率。例如,质点运动方程 s = s(t) 的导数 s'(t) 表示 t 时刻的瞬时速度,二阶导数 s''(t) 表示瞬时加速度。
2.3 左导数与右导数
如果极限
f'+(x₀) = limx → x₀⁺ [f(x) − f(x₀)] / (x − x₀)
分别存在,则称其为 f(x) 在 x₀ 处的左导数与右导数。函数在一点可导的充要条件是左右导数都存在且相等:
2.4 可导与连续的关系
定理:若函数 f(x) 在点 x₀ 处可导,则 f(x) 在 x₀ 处必连续。
证明思路:由 f(x) − f(x₀) = [(f(x) − f(x₀))/(x − x₀)] · (x − x₀),当 x → x₀ 时,前一项趋于 f'(x₀),后一项趋于 0,故 lim f(x) = f(x₀),即连续。
注:反之不成立,即连续不一定可导。经典反例:y = |x| 在 x = 0 处连续,但左导数为 −1、右导数为 1,左右导数不等,故不可导。
结论:可导 ⟹ 连续,但连续 ⇏ 可导。三者关系:可导 ⟹ 连续 ⟹ 有极限,逆命题均不成立。
判断分段函数在分段点处的可导性时,必须分别计算左导数与右导数,不能直接对分段表达式求导。同时要注意,分段点处函数值是否等于左右极限,以先判断连续性。
求导法则与基本公式
3.1 导数的四则运算法则
设 u = u(x)、v = v(x) 均可导,则:
(u · v)' = u'v + uv' (特别地 (Cu)' = Cu',C 为常数)
(u / v)' = (u'v − uv') / v² (v ≠ 0)
3.2 反函数求导法则
若函数 x = f(y) 在某区间内单调、可导且 f'(y) ≠ 0,则其反函数 y = f⁻¹(x) 也可导,且:
3.3 复合函数求导(链式法则)
设 y = f(u),u = g(x),且 f 与 g 均可导,则复合函数 y = f[g(x)] 的导数为:
链式法则可推广到多层复合:若 y = f{φ[ψ(x)]},则 y' = f'(φ) · φ'(ψ) · ψ'(x)。
复合函数求导的关键是"由外向内、逐层求导、不重不漏"。每求一层就把该层看作一个整体,最后将各层导数相乘。务必检查是否漏掉了内层函数的导数。
3.4 隐函数求导法
设方程 F(x, y) = 0 确定了 y 是 x 的函数。求导时,在方程两边同时对 x 求导,注意 y 是 x 的函数(遇 y 的函数需用链式法则),然后解出 y'。
3.5 参数方程确定的函数求导
设 y 与 x 的函数关系由参数方程 x = φ(t),y = ψ(t) 给出,且 φ(t)、ψ(t) 可导,φ'(t) ≠ 0,则:
二阶导数为:d²y/dx² = d(dy/dx)/dx = [d(ψ'/φ')/dt] / φ'(t),注意分母是对 x 再求一次导,必须除以 φ'(t)。
3.6 对数求导法
对形如 u(x)v(x) 的幂指函数或多个因子连乘除、乘开方的函数,可先取对数再求导,能简化运算。
3.7 基本求导公式表
| 原函数 f(x) | 导数 f'(x) | 原函数 f(x) | 导数 f'(x) |
|---|---|---|---|
| C(常数) | 0 | xμ | μ xμ−1 |
| ax | ax ln a | ex | ex |
| loga x | 1 / (x ln a) | ln x | 1 / x |
| sin x | cos x | cos x | −sin x |
| tan x | sec² x | cot x | −csc² x |
| sec x | sec x · tan x | csc x | −csc x · cot x |
| arcsin x | 1 / √(1 − x²) | arccos x | −1 / √(1 − x²) |
| arctan x | 1 / (1 + x²) | arccot x | −1 / (1 + x²) |
| sh x(双曲正弦) | ch x | ch x(双曲余弦) | sh x |
高阶导数
4.1 高阶导数的概念
函数 y = f(x) 的导数 y' = f'(x) 仍是 x 的函数,若 f'(x) 仍可导,则其导数称为 f(x) 的二阶导数,记作 y'' 或 d²y/dx²。一般地,n 阶导数为 n−1 阶导数的导数:
4.2 常见函数的高阶导数
(sin x)(n) = sin(x + nπ/2)
(cos x)(n) = cos(x + nπ/2)
(xm)(n) = m(m−1)···(m−n+1) xm−n
[ln(1+x)](n) = (−1)n−1 (n−1)! / (1+x)n
4.3 莱布尼茨公式
若 u(x) 与 v(x) 均有 n 阶导数,则它们的乘积的 n 阶导数满足莱布尼茨公式,类似于二项式定理:
其中 Cnk = n! / [k! (n−k)!] 为组合数,并约定 u(0) = u,v(0) = v。
莱布尼茨公式常用于求乘积形式的高阶导数。当其中一个函数为多项式(如 x²、x³)时,高于其次数的导数全为零,求和只需取有限项,可大大简化计算。
微分
5.1 微分的定义
设函数 y = f(x) 在点 x₀ 处有增量 Δx,如果函数增量 Δy = f(x₀ + Δx) − f(x₀) 可表示为:
其中 A 是与 Δx 无关的常数,则称 f(x) 在 x₀ 处可微,称 A · Δx 为函数在 x₀ 处的微分,记作 dy。
可微与可导的关系:函数在一点可微的充要条件是函数在该点可导,且 A = f'(x₀)。因此:
即导数 f'(x) = dy/dx 可看作微分之商,故导数又称"微商"。
5.2 微分的运算法则
由于 dy = f'(x) dx,微分的运算只需将导数乘以 dx。基本微分公式与求导公式一一对应,并有微分形式的不变性:
四则运算:d(u ± v) = du ± dv;d(uv) = v du + u dv;d(u/v) = (v du − u dv) / v²。
5.3 微分在近似计算中的应用
当 |Δx| 很小时,用微分近似代替函数增量:
f(x₀ + Δx) ≈ f(x₀) + f'(x₀) · Δx
取 x₀ = 0,Δx = x(|x| 很小),可得常用近似公式:
ex ≈ 1 + x, ln(1 + x) ≈ x, sin x ≈ x, tan x ≈ x
微分中值定理
微分中值定理是联系函数值与导数值的桥梁,是微积分中证明各类命题的有力工具,也是考研证明题的核心考点。三个定理层层递进,罗尔定理是拉格朗日定理的特例,拉格朗日定理又是柯西定理的特例。
定理内容:若函数 f(x) 满足:① 在闭区间 [a, b] 上连续;② 在开区间 (a, b) 内可导;③ f(a) = f(b),则在 (a, b) 内至少存在一点 ξ,使得:
几何意义:在满足条件的曲线上,至少有一条水平切线(切线平行于 x 轴)。
证明思路:由闭区间上连续函数的最值定理,f(x) 在 [a,b] 上取得最大值 M 与最小值 m。若 M = m,则 f(x) 为常数,f'(ξ) = 0 显然成立;若 M ≠ m,由 f(a) = f(b) 知最值至少有一个在内部取得,设 f(ξ) = M(ξ ∈ (a,b)),由费马引理得 f'(ξ) = 0。
定理内容:若函数 f(x) 满足:① 在闭区间 [a, b] 上连续;② 在开区间 (a, b) 内可导,则在 (a, b) 内至少存在一点 ξ,使得:
或写作:[f(b) − f(a)] / (b − a) = f'(ξ)。
几何意义:曲线上至少有一点处的切线,平行于连接两端点的弦。
证明思路:构造辅助函数 φ(x) = f(x) − f(a) − [(f(b) − f(a))/(b − a)] · (x − a),验证其满足罗尔定理三条件,则存在 ξ 使 φ'(ξ) = 0,整理即得结论。
重要推论:若 f(x) 在区间 I 上可导且 f'(x) ≡ 0,则 f(x) 在 I 上为常数。由此可证明 arcsin x + arccos x = π/2 等恒等式。
定理内容:若函数 f(x) 与 g(x) 满足:① 在闭区间 [a, b] 上连续;② 在开区间 (a, b) 内可导;③ 对任意 x ∈ (a, b) 有 g'(x) ≠ 0,则在 (a, b) 内至少存在一点 ξ,使得:
证明思路:构造辅助函数 φ(x) = [f(b) − f(a)] · g(x) − [g(b) − g(a)] · f(x),由 g'(x) ≠ 0 知 g(b) ≠ g(a),对 φ(x) 用罗尔定理即得。
注:取 g(x) = x,柯西定理即退化为拉格朗日定理;再附加 f(a) = f(b),则退化为罗尔定理。三者关系为:罗尔 ⊂ 拉格朗日 ⊂ 柯西。
1. 构造辅助函数是核心。常见思路:结论含 f'(ξ) 与 f(ξ) 的组合时,考虑构造形如 F(x) = e±x f(x) 的辅助函数;涉及两个函数比值时考虑柯西定理。
2. 若区间两端点函数值已知或可凑相等,优先尝试罗尔定理。
3. 涉及两个不同函数的增量之比,常选用柯西中值定理。
洛必达法则
洛必达法则是求 0/0 型和 ∞/∞ 型未定式极限的有效方法,其核心是将函数之比的极限转化为导数之比的极限。
7.1 0/0 型未定式
设 lim f(x) = 0,lim g(x) = 0(x → x₀ 或 x → ∞),若 f、g 在去心邻域内可导且 g'(x) ≠ 0,且 lim f'(x)/g'(x) 存在或为无穷,则:
7.2 ∞/∞ 型未定式
当 lim f(x) = ∞,lim g(x) = ∞ 时,在相应条件下,同样有:
7.3 其他未定式的转化
其他类型的未定式需先转化为 0/0 或 ∞/∞ 型,再使用洛必达法则:
∞ − ∞ 型 ⟹ 通分或分子有理化转化为 0/0 型
1∞、00、∞0 型 ⟹ 取对数转化为 0 · ∞ 型
对于 1∞ 型,常用重要极限 lim (1 + u)1/u = e(u → 0)或取对数处理。
1. 必须先验证属于 0/0 或 ∞/∞ 型,否则不能直接使用,否则会得到错误结果。
2. 若 lim f'(x)/g'(x) 不存在(且不为无穷),不能断言原极限不存在,需换用其他方法(如等价无穷小、泰勒展开等)。
3. 若一次使用后仍为未定式,可连续使用,但每一步都要验证类型。同时应配合等价无穷小替换、恒等变形简化运算,避免求导过于复杂。
4. 注意数列极限不能直接用洛必达法则,需先转化为函数极限(海涅定理)。
泰勒公式
泰勒公式用多项式逼近函数,是微积分中最重要的展开工具,在极限计算、不等式证明及近似计算中有广泛应用。
8.1 泰勒中值定理
设函数 f(x) 在点 x₀ 的某邻域内具有 n + 1 阶导数,则对该邻域内任一点 x,有:
+ f(n)(x₀)/n! · (x − x₀)n + Rn(x)
其中 Rn(x) 为余项。常用的两种余项形式:
- 佩亚诺(Peano)余项: Rn(x) = o[(x − x₀)n],用于极限计算与定性分析。
- 拉格朗日余项: Rn(x) = f(n+1)(ξ)/(n+1)! · (x − x₀)n+1(ξ 介于 x₀ 与 x 之间),用于误差估计与不等式证明。
8.2 麦克劳林公式
当 x₀ = 0 时,泰勒公式称为麦克劳林公式:
8.3 常用函数的麦克劳林展开式
| 函数 | 麦克劳林展开式(佩亚诺余项) |
|---|---|
| ex | 1 + x + x²/2! + x³/3! + ··· + xn/n! + o(xn) |
| sin x | x − x³/3! + x⁵/5! − ··· + (−1)n x2n+1/(2n+1)! + o(x2n+2) |
| cos x | 1 − x²/2! + x⁴/4! − ··· + (−1)n x2n/(2n)! + o(x2n+1) |
| ln(1 + x) | x − x²/2 + x³/3 − ··· + (−1)n−1 xn/n + o(xn) |
| 1 / (1 − x) | 1 + x + x² + ··· + xn + o(xn) (|x| < 1) |
| 1 / (1 + x) | 1 − x + x² − ··· + (−1)n xn + o(xn) (|x| < 1) |
| (1 + x)α | 1 + αx + α(α−1)/2! · x² + ··· + α(α−1)···(α−n+1)/n! · xn + o(xn) |
| arctan x | x − x³/3 + x⁵/5 − ··· + (−1)n x2n+1/(2n+1) + o(x2n+2) |
1. 求极限:当洛必达法则计算繁琐或为幂指型未定式时,用泰勒展开到分子分母同阶("上下同阶"原则)往往更简洁。务必展开到使分子最低次项不为零的阶数。
2. 证明不等式:将函数展开为带有拉格朗日余项的泰勒公式,通过估计余项正负或放缩来证明。
3. 记忆技巧:sin、arctan 展开式只含奇次幂,cos 只含偶次幂,注意正负号规律。
导数的应用
9.1 函数的单调性
设函数 f(x) 在 [a, b] 上连续,在 (a, b) 内可导:
- 若在 (a, b) 内 f'(x) > 0,则 f(x) 在 [a, b] 上单调增加;
- 若在 (a, b) 内 f'(x) < 0,则 f(x) 在 [a, b] 上单调减少。
若 f'(x) 在某区间内恒大于等于零且使 f'(x) = 0 的点不构成区间,则 f(x) 仍单调不减。单调性是证明不等式的重要工具。
9.2 函数的极值及其求法
极值的必要条件(费马引理):若 f(x) 在 x₀ 处可导且取得极值,则 f'(x₀) = 0。使导数为零的点称为驻点。极值点必为驻点或不可导点,但驻点未必是极值点。
极值的第一充分条件:设 f(x) 在 x₀ 处连续且在 x₀ 的某去心邻域内可导:
- 若 x < x₀ 时 f'(x) > 0,x > x₀ 时 f'(x) < 0,则 f(x₀) 为极大值;
- 若 x < x₀ 时 f'(x) < 0,x > x₀ 时 f'(x) > 0,则 f(x₀) 为极小值;
- 若 f'(x) 在 x₀ 两侧同号,则 x₀ 不是极值点。
极值的第二充分条件:设 f(x) 在 x₀ 处二阶可导且 f'(x₀) = 0:
- 若 f''(x₀) < 0,则 f(x₀) 为极大值;
- 若 f''(x₀) > 0,则 f(x₀) 为极小值;
- 若 f''(x₀) = 0,则无法判定,需用第一充分条件。
9.3 函数的最大值与最小值
求连续函数 f(x) 在闭区间 [a, b] 上最值的步骤:
- 求出 f(x) 在 (a, b) 内的全部驻点与不可导点;
- 计算这些点及端点 a、b 处的函数值;
- 比较大小,最大者为最大值,最小者为最小值。
若连续函数在某区间内仅有唯一极值点,则该极值即为相应最值(实际问题常如此)。
9.4 曲线的凹凸性与拐点
设 f(x) 在 [a, b] 上连续,在 (a, b) 内二阶可导:
- 若 f''(x) > 0,则曲线 y = f(x) 在 [a, b] 上是凹的(开口向上);
- 若 f''(x) < 0,则曲线是凸的(开口向下)。
拐点:连续曲线上凹凸性发生改变的点称为拐点。若 (x₀, f(x₀)) 为拐点且 f''(x₀) 存在,则 f''(x₀) = 0。判定拐点需看 f''(x) 在 x₀ 两侧是否变号。
9.5 渐近线
- 水平渐近线:若 limx→∞ f(x) = b,则 y = b 为水平渐近线。
- 铅直(垂直)渐近线:若 limx→x₀ f(x) = ∞,则 x = x₀ 为铅直渐近线(常在无穷间断点处)。
- 斜渐近线:若 a = limx→∞ f(x)/x 且 b = limx→∞ [f(x) − ax] 均存在(a ≠ 0),则 y = ax + b 为斜渐近线。
9.6 函数作图
利用导数描绘函数图形的一般步骤:① 确定定义域、奇偶性、周期性;② 求一阶导数确定单调区间与极值;③ 求二阶导数确定凹凸区间与拐点;④ 求渐近线;⑤ 描点连线作图。
1. 证明不等式常用"单调性法"(构造函数研究单调性)或"最值法"(证某量恒大于等于某值)。
2. 证明含有 f'(ξ) 与端点值的不等式,常借助拉格朗日中值定理或泰勒公式。
3. 求极值时先列驻点和不可导点,再用第二充分条件快速判定;遇到 f''(x₀) = 0 时退回第一充分条件。
4. 讨论方程根的个数,常转化为研究函数的极值与零点分布(结合零点定理)。
典型例题
题目:设 f(x) 在 [a, b] 上连续,在 (a, b) 内可导(0 < a < b),证明:存在 ξ ∈ (a, b),使得
结论变形为:[f(b) − f(a)] / (b² − a²) = f'(ξ) / (2ξ)。
右端分母 2ξ 恰为 g(x) = x² 的导数 g'(x) = 2x 在 ξ 处的值,提示对 f(x) 与 g(x) = x² 应用柯西中值定理。
验证条件:① f(x)、x² 在 [a, b] 上连续;② 在 (a, b) 内可导;③ g'(x) = 2x ≠ 0(因 a > 0)。三条件满足。
由柯西中值定理,存在 ξ ∈ (a, b),使:
两边同乘 (b² − a²) · 2ξ 即得 2ξ [f(b) − f(a)] = (b² − a²) f'(ξ),证毕。
题目:求极限 limx → 0 (x − sin x) / x³。
当 x → 0 时,x − sin x → 0,x³ → 0,属 0/0 型,可使用洛必达法则。
方法一(洛必达法则):
仍为 0/0 型,再用洛必达法则:
方法二(泰勒展开):由 sin x = x − x³/6 + o(x³),得:
故 lim (x − sin x)/x³ = lim (x³/6)/x³ = 1/6。
两种方法结果一致,极限为 1/6。泰勒展开法在此类题目中往往更简洁。
题目:求极限 limx → 0 [ex − 1 − x − x²/2] / x³。
这是 0/0 型。注意到分子、分母最低阶的幂次关系,宜用泰勒展开("上下同阶"原则,分母为 x³,故分子展开到 x³ 项)。
由 ex 的麦克劳林展开:
代入分子:
因此:
极限为 1/6。注意:若展开阶数不足(如只展开到 x²),会得到分子为零的错误结论,必须展开到使分子非零的最低阶。
题目:求函数 f(x) = x³ − 3x + 1 的极值、单调区间及拐点。
① 求一阶导数:f'(x) = 3x² − 3 = 3(x² − 1) = 3(x − 1)(x + 1)。
令 f'(x) = 0 得驻点 x = −1、x = 1,将定义域分为三段:
−1 < x < 1:f'(x) < 0,单调递减
x > 1:f'(x) > 0,单调递增
② 求二阶导数:f''(x) = 6x。用第二充分条件判定极值:
f''(1) = 6 > 0 ⟹ x = 1 为极小值点,极小值 f(1) = 1³ − 3·1 + 1 = −1
③ 求拐点:令 f''(x) = 6x = 0 得 x = 0。
当 x < 0 时 f''(x) < 0(凸);当 x > 0 时 f''(x) > 0(凹)。二阶导数在 x = 0 两侧变号,故 (0, f(0)) = (0, 1) 为拐点。
结论:极大值为 3(在 x = −1 处),极小值为 −1(在 x = 1 处);单调递增区间为 (−∞, −1) 与 (1, +∞),单调递减区间为 (−1, 1);拐点为 (0, 1)。
完成以下 5 道选择题,检验对本章知识的掌握情况。作答后即时显示对错与解析。
第 1 题设 f(x) 在 x = 0 处可导且 f(0) = 0,则 limx → 0 f(sin x) / x 等于:
第 2 题函数 f(x) = x² 在区间 [1, 2] 上满足拉格朗日中值定理的点 ξ 为:
第 3 题极限 limx → 0 (1 − cos x) / x² 的值为:
第 4 题函数 ex 的麦克劳林展开式为:
第 5 题函数 f(x) = x³ − 3x 的极大值为:
📝 本章小结
- 导数与微分的概念:导数是增量比的极限,表示变化率;微分是函数增量的线性主部。可导 ⟺ 可微,且可导必连续、连续不一定可导。
- 求导方法:掌握四则运算法则、链式法则、反函数与隐函数、参数方程求导,以及对数求导法。熟记基本求导公式表是基础。
- 高阶导数:记住 sin、cos、ex、ln(1+x) 等的高阶导数通项,掌握莱布尼茨公式处理乘积高阶导数。
- 三大中值定理:罗尔(f(a)=f(b))、拉格朗日(一般情形)、柯西(两个函数)层层递进,是证明题核心。关键在于构造合适的辅助函数。
- 洛必达法则:仅适用于 0/0 和 ∞/∞ 型,使用前必须验证;其他未定式需先转化。可与等价无穷小、泰勒展开配合使用。
- 泰勒公式:用多项式逼近函数,佩亚诺余项用于求极限,拉格朗日余项用于估计与证明不等式。牢记常用麦克劳林展开式。
- 导数应用:一阶导数判单调与极值,二阶导数判凹凸与拐点;最值在驻点、不可导点及端点中比较;渐近线分水平、铅直、斜三种。